電腦繡花機日常保養(yǎng)及故障維修知識分享
對電腦繡花機維修工來說,電腦繡花機最為基本的是維護保養(yǎng)了。除塵,加油為最為基本,最為主要的保養(yǎng)。尤其是夏天時應多注意X,Y驅(qū)動箱散熱情況。散熱風扇壞了,某種要立刻更換,定期作為機器除塵。
壓腳絕不下來一般為如下幾個問題
1:線路斷
2:電磁鐵壞 換掉
3:滑塊位置改變或是損壞, 具體情況會有幾根針脫落
4:針桿之上定位鐵太高 調(diào)低定位鐵
5:相關電腦板壞
1、何為步進電機,何為步進電機驅(qū)動器?
步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉(zhuǎn)是以此固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒積累誤差(精度為100%),因此廣泛應用在各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置便是步進電機驅(qū)動器,它是將控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或是說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,透過驅(qū)動器便使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。因此步進電機的轉(zhuǎn)速和脈沖信號的頻率成正比。
2、何為驅(qū)動器的細分?
要了解“細分”,先行要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號,電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它絕不某種是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角與驅(qū)動器有關,參見下表(也以此型86BYG250A電機為例):
電機固有步距角 所用驅(qū)動器類型以及工作狀態(tài) 電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8° 驅(qū)動器工作于半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作于5細分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作于10細分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作于20細分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作于40細分狀態(tài) 0.045°
自上表可以看出:步進電機透過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作于10細分狀態(tài)時,其步距角僅為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:‘如果驅(qū)動器工作于不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;因而用細分驅(qū)動器工作于10細分狀態(tài)時,電機僅轉(zhuǎn)動了0.18° ’,這便是細分的基本概念。
★細分功能完全是改由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的,和電機無關。
3、驅(qū)動器細分之后的主要優(yōu)點有哪些?
完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(特別是反應式電機)的固有特性,因而細分是消除它的唯一途徑,假如您的步進電機有時候要于共振區(qū)工作(例如走圓?。?,選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。特別是對于三相反應式電機,其力矩比不細分時提高大約30-40% 。提高了電機的分辨率。因為減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
超過這些優(yōu)點,特別是于性能之上的優(yōu)點,并且絕不是一個量的變化,或者質(zhì)的飛躍。依據(jù)我們的記錄,原先使用不細分驅(qū)動器的用戶透過比較之后,大多改選作為細分驅(qū)動器。因此我們建議您最為好選用細分驅(qū)動器。
4、何為混合式步進電機,何為反應式步進電機,兩者有何區(qū)別
于結(jié)構與材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣外部具有永久磁性材料,故反應式電機沒自阻,因而混合式電機有自阻(乃于電機未曾加電的情況之下有一定的自鎖力)。于運行性能之上有差別,混合式電機運行時相當比較平穩(wěn),輸出力矩相當比較大,運行聲音小。兩種電機于價格之上有差別,反應式電機高于混合式電機相當便宜。
5.何作為步進電機的相數(shù),我應該選擇幾相的步進電機?
步進電機的相數(shù)是指電機外部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角亦不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的作為0.75°/1.5°等、五相的作為0.36°/0.72°。于沒有細分驅(qū)動器時,用戶重要靠選擇不同相數(shù)的步進電機用以滿足自己步距角的要求。假如使用細分驅(qū)動器,亦‘相數(shù)’把變得沒有意義,用戶僅需于驅(qū)動器之上改變細分數(shù),便可以改變步距角。
6.我正準備選擇五相互混合式步進電機,請問有何建議?
五相互混合式步進電機處于將要淘汰狀態(tài),因此我們建議:假如您某種要使用五相的步距角(0.36°),請您選用二相混合式步進電機與配套的細分驅(qū)動器,于5細分狀態(tài)之下的步距角一樣作為0.36°,并細分之后的步距角比五相互固有的步距角越來越皆勻、定位精度越來越高、運行越來越平穩(wěn)、出力越來越大。
7、使用細分驅(qū)動器對于控制系統(tǒng)有什么特殊要求?
驅(qū)動器細分之后把對于電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,不過這一切都是改由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,與電機以及控制系統(tǒng)無關。于使用時, 用戶惟一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點把對于控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響。
8、步進電機的轉(zhuǎn)向與我要求的相反,怎樣調(diào)整?
可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號,亦可以透過調(diào)整電機的接線來改變方向,具體做法如下:
對二相電機,僅需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可,如將A+與A-交換。
對三相電機,絕不能把其中一相的電機線交換,因而應順序交換其中的二相,如將A+與B+交換;將A-與B-交換。
9、‘手動半電流功能’是怎么回事?
驅(qū)動器于步進脈沖信號停止施加2秒左右,會手動進入半電流狀態(tài),這時電機相互電流為運行時的一半,以此減小功耗與保護電機。